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我目前这个专业十分依赖矩阵相关理论，在研究生入学前我就开始学习，本打算出一期矩阵论的视频，但是没时间做，所以就烂尾了。原来本来打算写完这个笔记就发布，结果一直忙着写论文，直到今天传个强化学习的笔记才想起来。

关于矩阵更多的结论，如克罗内克积和MP逆等，给大家推荐一本书《The Matrix Cookbook》网上很多资源。

ps：如果有博士导师需要：卡尔曼滤波器与多传感器融合，强化学习，机器视觉，模型预测控制，以及车辆ROS控制算法的2024年入学的博士研究生，欢迎联系我，我可以从早晨7点学到晚上10点，因为我确实喜欢写程序研究算法和硬件，目前手里面有一篇3区见刊，二审2区2作，一个三区在投，一个强化学习方向论文在写，已过六级